Pont en H pour Handy Board

Voici des informations pour construire un pont en H conçue pour une carte de robotique (Handy Board) mais tres facilement adaptable à d'autres, pour piloter des moteurs plus puissants.

En voici les caractéristiques:

- Opto isolée pour protéger la partie commande de la partie puissance
- 5A en continu et 8A de façon transitoire (avec un radiateur adapté)
- Protégée par fusible
- Détection opto-isolée de l'etat du fusible

Cette carte a été décrite et concue par Lyle Hazelwood, jeff Keyser and Chuck Mac Manis sur le forum de la carte HandyBoard.

Schema initial de Lyle Hazelwood    hbridge.gif (8692 octets)

Nouveau schema     Opto-Hbridge.gif (8879 octets)

Typon Carte HBridge-cuivre-600.gif (30338 octets) 3.3 cm x 9.6 cm (1 inch = 2.54 cm)

Composants HBridge-cpnt.gif (35771 octets)

Iimage H-Bridge-pict.JPG (50335 octets)

Liste des composants:

R1,R2,R6,R5: 1K ohm
R3,R4: 180 ohm
R7,R8 : 330 ohm (voir texte pour ajustement)

T1, T2: 2N2907
T3,T4: TIP 120
T5,T6: TIP 125

D2,D3: diodes 1N4148

Partie optionnelle (detection d'etat de fusible)
R9
: 1.5 K ohm 
IR Led
: Led IR en provenance d'une souris de PC
D1: photo resistance en provenance d'une souris de PC

La commande est simple: connecter les broches 5 et 6 au connecteur moteur de la carte HandyBoard et c'est tout.

Ces broches de la carte sont placées au pole + (la tension est fonctin de la batterie utilisée: 9.6 V par défaut). Quand l'un des moteurs est activé dans un sens, l'une des broches d'alimentation est placée à la masse créant ainsi la DDP nécéssaire au fonctionnement du moteur.

La carte du pont en H utilise ceci. En fonction de la difference de tension entre les broches 5 et 6, l'opto coupleur approprié sera activé, activant à son tour le pont en H dans un sens ou l'autre.

R7 et R8 sont des 330 Ohm et supposent que la tension entre les broches 5 et 6 est d'environ 9.6 V.

Si cette tension est differente, R7 et R8 doivent etre changées selon cette relation:

R (Ohm) = 0.5 * (tension(V) - 2* 1.2)/0.01

où la tension est celle maximale disponible entre les broches 5 et 6.

Le but est d'avoir environ 10 mA à travers les leds des optocoupleurs. Ceux cis peuvent etre des 4N33 ou 4N35 ou autres.

Les transistors sont des TIP 120 et TIP 125 mais pourraient etre changés pour des plus recents (TIP122 et TIP 127). Ils sont censés resister à 5 A en continu et 8 A en transitoire avec un radiateur adapté. Il est conseillé de les souder face en bas pour u placer le radiateur.

Attention: Le radiateur s'il est en une seule pièce doit etre isolé: T3 et T4 ne doivent pas etre conectée avec T4 et T5 sinon le court circuit est assuré et peut faire très mal !

Le détecteur optique d'etat du fusible est optionnel (R9,Led IR et photoresistance).
- R9 est choisie pour avoir environ10 mA au travers de la led IR (1.5K pour une batterie de 14.4 V )
- La led IR et la photoresistance proviennent de recupération d'une souris de PC.

La led IR et la photoresistance doivent etre protégées de la lumière ambiante. Lorsque le fusible est OK, la led IR est alimentée et diminue la resistance de la photoresistance. La carte HandyBoard peut le detecter par l'un des ports analogiques. Lorsque le fisuble est grillé, la led IR n'est plus alimentée et la resistance aux bornes de la photoresistance augmente.